RTK技術(shù)在各種各樣的測量項(xiàng)目中得到了大量的應(yīng)用，為我們測量人帶來了翻天覆地的變化。尤其是車載RTK技術(shù)對我們石油勘探人的工作帶來了極大的變革，使我們的工作強(qiáng)度減少了很多，工作效率得到了很大的提高，更使我們工作的成果可信性及測量成果的及時性都得到了大量的提高。

　　1、車載RTK技術(shù)在地震勘探中的應(yīng)用介紹

　　1.1 選擇作業(yè)時段地震勘探工區(qū)地形、地物、地貌往往比較復(fù)雜多變，為提高作業(yè)的精度和獲取完整的數(shù)據(jù)，必須根據(jù)衛(wèi)星可見預(yù)報和天氣預(yù)報選擇最佳觀測時段。衛(wèi)星的幾何分布越好，定位精度就越高，衛(wèi)星的分布情況可以用TGO或者GPSurvey 軟件的Planning項(xiàng)查看多項(xiàng)預(yù)測指標(biāo)，根據(jù)預(yù)測結(jié)果合理安排工作計劃，便能達(dá)到特殊工作的要求和目的。

　　1.2 建立測區(qū)控制網(wǎng)在通常的作業(yè)情況下我們都用GPS靜態(tài)測量方法建立測區(qū)控制網(wǎng)，相鄰點(diǎn)間間距8－15公里，并與高等級的國家GPS控制點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，求出各控制點(diǎn)平面坐標(biāo)，同時投影變形不得不考慮，變形的程度與測區(qū)地理位置和高程有關(guān)。

　　1.3 求取地方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)合理選擇控制網(wǎng)中已知的WGS84和地方坐標(biāo)（或地方獨(dú)立網(wǎng)格坐標(biāo)）以及高程的公共點(diǎn)，求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，為RTK動態(tài)測量做好準(zhǔn)備。選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)時要注意以下兩個問題：

　�、僖�選測區(qū)四周及中心的控制點(diǎn)，均勻分布；

　�、跒樘岣咿D(zhuǎn)化精度，最好選4個以上的點(diǎn)，利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。

　　1.4 基準(zhǔn)站選定基準(zhǔn)站設(shè)置除滿足GPS靜態(tài)觀測的條件外，還應(yīng)設(shè)在地勢較高，車或人容易進(jìn)入而且四周較為開闊的位置，以便于電臺信號的傳遞和發(fā)射。根據(jù)相應(yīng)的規(guī)定（例如從基準(zhǔn)站到流動站之間的距離不能超過10KM等），在工區(qū)范圍內(nèi)選擇適當(dāng)?shù)腉PS點(diǎn)和已有的高等級GPS點(diǎn)建立GPS網(wǎng)，通過GPS網(wǎng)觀測和平差計算得出理想的基準(zhǔn)站點(diǎn)的坐標(biāo)。為了便于觀測和駕設(shè)基準(zhǔn)站，點(diǎn)的選擇必須要合理。

　　1.5 放樣內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備用Data Transfer軟件下載GPS測量數(shù)據(jù)，將外業(yè)作業(yè)手持機(jī)中的GPS觀測數(shù)據(jù)或者點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿�機(jī)中，并對相應(yīng)的數(shù)據(jù)作及時拷貝。然后利用GPseismic測量軟件或者TGO或TSO等測量數(shù)據(jù)處理軟件都可以很容易的對GPS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)的處理主要查看PDOP值是不是超限，放樣精度是不是達(dá)到作業(yè)精度的要求，基線距離是不是在規(guī)定的距離范圍內(nèi)等等。

　　1.6 外業(yè)操作架設(shè)基準(zhǔn)站是野外作業(yè)的主要工作之一，在基準(zhǔn)站架設(shè)好后開機(jī)，開機(jī)后對基準(zhǔn)站接收機(jī)進(jìn)行必要的系統(tǒng)設(shè)置、無線電設(shè)置及天線高和基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)等輸入工作。查看基準(zhǔn)站信號發(fā)射是不是正常，等到信號發(fā)射正常后通知流動站工作人員開始工作。

　　流動站接收機(jī)開機(jī)后首先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行流動站的設(shè)置和初始化工作。然后調(diào)出已經(jīng)上裝好的項(xiàng)目進(jìn)行放樣。當(dāng)然在作業(yè)之前的設(shè)置工作必須要由經(jīng)驗(yàn)的人員完全設(shè)置好。不同的工作目的，流動站手持機(jī)的設(shè)置是不一樣的。

　　2、應(yīng)用實(shí)例

　　2005年我公司對阿曼QARN ALARM區(qū)域進(jìn)行三維地震勘探，總面積到達(dá)950多平方公里。測區(qū)地勢較為平坦，工區(qū)內(nèi)除了有些電線，輸油管道，輸汽管道，地下光纜線，幾個社區(qū)，和部分石油設(shè)施廠房等以外沒有其它的設(shè)施。整個工區(qū)除了1個山包以外都較適合車載GPS-RTK野外作業(yè)測量。

　　2.1作業(yè)組織及作業(yè)進(jìn)度利用車載RTK技術(shù)進(jìn)行施工放樣，每個組一輛皮卡，一個測量員兼司機(jī)。

　　采用2＋8作業(yè)模式：基準(zhǔn)站2套架設(shè)在控制網(wǎng)點(diǎn)上，由內(nèi)業(yè)人員去架設(shè)，設(shè)備都裝載在專門的設(shè)計的基準(zhǔn)站車上，不許派人專門看管基準(zhǔn)站，由于工期較長，我們將基準(zhǔn)站設(shè)成自動開關(guān)機(jī)狀態(tài)，每天早上5：30開機(jī)，下午4：00關(guān)機(jī)，基準(zhǔn)站電源采用太陽能板充電方式，所以1-2個月不需要再去查看，除非天氣有大的變化，比如大風(fēng)等之后派人去查看即可。流動站8套，8個測量員，8輛皮卡。這種作業(yè)方式效率極高，而且用人很少。

　　我們所有的車上都有VTS（Vehicle Track System）和VHF電臺，利用VTS可以在營地VTS微機(jī)上監(jiān)視野外作業(yè)的情況，如車的實(shí)際位置，當(dāng)前車的行駛速度以及行駛的方向等。而VHF電臺野外作業(yè)人員可以和營地電臺操作員或者管理者進(jìn)行消息交流。

　　實(shí)際作業(yè)進(jìn)度，每天完成測點(diǎn)4500-5000個點(diǎn)。而且作業(yè)時間不會很長，一般情況下5-6個小時就完成了當(dāng)天的任務(wù)。

　　2.2 數(shù)據(jù)處理內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理員1個，當(dāng)天的數(shù)據(jù)當(dāng)天處理，并對相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行拷貝保存。分析當(dāng)天數(shù)據(jù)的質(zhì)量和精度。及時反饋外業(yè)作業(yè)的情況，保證工作順利進(jìn)行，而且達(dá)到合同規(guī)定的要求。

　　2.3 精度情況我們的工作都是放樣工作，我們可以用放樣坐標(biāo)和理論設(shè)計坐標(biāo)進(jìn)行比較查看放樣的情況，一般情況都能達(dá)到工作精度的要求。目前地震勘探的精度要求是1米，這對GPS差分測量來說實(shí)在是太簡單了，經(jīng)過長期的工作和比較結(jié)果可以看出來，用車載GPS作業(yè)對目前地震勘探作業(yè)來說從質(zhì)量，精度，速度及經(jīng)濟(jì)效益方面來講都是最佳選擇。

　　3、RTK動態(tài)測量的特點(diǎn)

　　1）在能夠接收GPS衛(wèi)星信號的任何地方，可進(jìn)行全天候，全方位作業(yè)。

　　2）RTK動態(tài)測量實(shí)現(xiàn)了實(shí)時測量，放樣精度可達(dá)到厘米級。

　　3）多臺流動站可利用同一臺基準(zhǔn)站發(fā)射的信號各自獨(dú)立工作，相互沒有任何影響。

　　4）實(shí)時提供測點(diǎn)三維坐標(biāo)，現(xiàn)場及時對觀測質(zhì)量進(jìn)行檢查。

　　5）GPS作業(yè)放樣誤差不累積。

　　6）RTK作業(yè)改變了常規(guī)測量要求站站之間通視的要求。實(shí)現(xiàn)了真正的站站獨(dú)立方式。

　　4、結(jié)束語

　　RTK技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著RTK技術(shù)的提高，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到GIS等測圖工作中。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，大大減輕了測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動強(qiáng)度，因此RTK技術(shù)在測量領(lǐng)域帶來了真正的變革。