自動控制系統(tǒng)的組成：

　�。�1）測量元件：檢測被控量的大小。

　�。�2）整定元件：設定被控變量的值。

　�。�3）比較元件：得到給定值與被控量之間的誤差。

　�。�4）放大元件：誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。

　�。�5）執(zhí)行元件：執(zhí)行控制指令，影響被控對象。

　�。�6）校正元件：改善系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。

　�。�7）能量元件：提供控制系統(tǒng)需要的能量。

　　調節(jié)器輸出p：遵照工藝規(guī)律，按一定控制算法，得到的控制調節(jié)作用的電信號或其它信號。

　　控制作用q：為克服干擾所采取的手段，所用介質為控制介質。

　　傳感器與變送器：（1）直接感受被測參數(shù)變化的裝置，如膜電極反應、電磁感應、光感量變化、超聲波感應接受、電動勢、位移；（2）將感應信號變?yōu)闃藴市盘枴?/p>

　　測量值z：變送器的輸出值（電流信號：4-20mA，0-10mA；電壓信號：0-5V，0-10V，-5-+5V；氣壓信號：20-100kPa）。常用4-20mA，負載小于600Ω。

　　設定值x：設定工藝參數(shù)的預期值，或期望值（DO：2-3mg/L；風壓：65kPa；沉淀出水：10NTU）。

　　偏差值e：設定值與測量值的偏差，e=x-z.。

　　偏差速率ec：偏差值的變化速率，ec=de/dt。

　　執(zhí)行裝置：執(zhí)行指令，實現(xiàn)控制調節(jié)的裝置。