輪胎起重機(jī)不采用汽車(chē)底盤(pán),而另行設(shè)計(jì)軸距較小的專(zhuān)門(mén)底盤(pán)。其構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同,只是底盤(pán)上裝有可伸縮的支腿,起重時(shí)可使用支腿以增加機(jī)身的穩(wěn)定性,并保護(hù)輪胎。輪胎起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是行駛速度較高,能迅速地轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)或工地,對(duì)路面破壞小。但這種起重機(jī)不適合在松軟或泥濘的地面上工作。
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